Отобрал пакет около авто,был задержан метров через 20, написал как есть,потом вынудили взять на себя 158ч2 через 30ю,кок

А где тут ч.2 ст.158 УК РФ ? Тут ( если нет п.Д ч.2 ст.161 за крупный размер...то ярко выраженная ч.1 ст.161 Ук РФ., если этот "скачок" за пакетом "зафиксирован" впервые , можно рассчитывать на применение ст 73, т.е без лишения свободы