Попала в дтп с участием пешехода. как правильно заключить перемирие?

Произошла авария, в результате которого был сбит пешеход. после лечения и долгих извинений был обсужден договор, что за определенную сумму пешеход не будет подавать в суд. как правильно оформить передачу денег и получить гарантии того, что отказ от мед. осмотра и отказ от претензий будет написан пешеходом в отделе дознания? спасибо.