Как правильно обвиняемому себя вести в уголовном судопроизводстве по дтп

Как правильно обвиняемому себя вести в уголовном судопроизводстве по дтп обвиняемый ехал на мигающий зеленый, при пересечении пешехода горел желтый, есть свидетели, что пешеход бежал на красный 3 чел, пострадавший говорит, что шел пешком на зеленый и есть 1 свидетель, что обвиняемый проехал на красный. чтобы было ясно, время было пиковое утреннее на текущем людьми пешеходе, естественно если бы горел зеленый все пешеходы пошли бы и наезд был бы на большую группу людей. и еще 1 нюанс пострадавший вбежал в переднюю боковую часть (левое крыло) автомобиля. т.е. наезда не было обвиняемым (из-за того что обвиняемый совершил маневр ухода на соседнюю полосу движения избежав лобового столкновения с пешеходом). в результате пешеход даже не смотрел на движение машин усилился в беге (т.к. обвиняемый подал сигнал) и вбежал в автомобиль. пострадавший пытался вымогать деньги грозясь уголовной ответственностью, в чем было отказано из за не реальной суммы , есть запись на диктофон пешеход жив, здоров, но в экспертизе указали тяжкий опасный вред здоровью. пешеходу нет 18 лет подскажите как более корректно себя вести обвиняемому, ранее не судим. и какое может быть постановление суда(наказание). заранее спасибо!