Я сшиб пешехода ,пешеход переходил в неположенном месте дорогу ,что будет за это?

Я сшиб пешехода ,пешеход переходил в неположенном месте дорогу ,что будет за это? пешеход переходил дорогу в неположенном месте, видимость была плохая дождь, ехал я со скоростью 35-40 км.ч , и пешехода я не замел,,но удар был не очень сильный , что мне за это будет ? а вот если по простят типа плати за лечение , ,в принципе я вообще не виноват в этой cитуации , мне еще говорят напиши заявление на нее , и по требовать с нее за моральный ущерб,