Нужна помощь. . дтп по вине пешехода

Итак описание:
1. в момент дтп водитель (мой друг) не был пьян.
2. проезжал на зеленый свет, поворачивал в положенном месте. с минимальной скоростью.
3. на дороге появился пешеход. . и был сбит. перехода для пешеходов там нет. (зебры полосы)
4. он доставил ее в больницу и оплатил все расходы. а потом доставил ее домой.
5. у пешехода ничего не сломано. есть сильный ушиб одной ноги (не знаю расценивается ли это как тяжкое телесное повреждение)
6. пешеход ни в чем не обвиняет водителя. то есть ничего не требует и тд ( понимающий пешеход, слава богу)

но не смотря на это инспекторы полиции начинают какие то мутные вещи нести. итак вопрос. в чем можно обвинить водителя ?