Какие действия первичны, если человек пострадал от неправомочным действий милиции-полиции? Побои в больнице сняты.

Больницы лечат больных, а не снимают побои! Под "снятием побоев" обычно понимают фиксацию телесных повреждений для того, чтобы потом установить количество ударов, давность образования повреждений, тяжесть вреда здоровью и т.п. А этим занимается не больница, а судебно-медицинская экспертиза! Пройти ее можно только по направлению дежурного ОВД или постановлению следователя следственного комитета. Если Вас избили работники милиции - подавайте заявление в СК РФ, получайте направление на судебно-медицинское освидетельствование и быстрее проходите его (видимые следы насилия окончательно исчезают через 10-14 дней). Роман Семьин прав: пишите заявление о привлечении к ответственности неизвестных (или фамилию - если знаете) работников милиции. Полиции уже наверное. Все остальные действия будет делать следователь, проводящий проверку Вашего заявления в течение 3-10 дней.