Меня и мою бабушку избил отец. возбудили дело по 116,119. как забрать заявление?

Добрый день! меня и мою бабушку избил отец. у бабушки сотрясение и ушибы и у меня ушиб головы. его третий день вызывают в милицию . вчера по статье 116. сегодня уже прописали 119. ( в заявлении написано, что он угрожал словами - я тебя убью) . моя мама просит, чтобы мы забрали заявление. сегодня звонили в полицию и они говорят, что можно отказаться от обвинения теперь только в суде. как нам быть в этой ситуации?