Если потерпевший требует денег , чтобы закрыть дело - стоит-ли обратится в прокуратуру?

Смотря в чем Вас обвиняют. Смотрите Статья 76 УК РФ. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим. Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред. Если обвинение подходить под это понятие, надо заплатить и пусть он напишет заявление об освобождении Вас от ответственности и указать что Вы примирилось и загладили причиненный ему вред. Правда решение об этом принимает суд.