Преступный сговор может быть по принуждению?или преступный сговор и принуждение взаимоисключают друг друга?

Деяние - преступление - должно быть результатом свободного волеизъявления субъекта, а не следствием принуждения, когда лицо не может руководить своими действиями, и исполнителем признается тот, кто заставляет действовать (исполнение посредством).