Сбил пешехода чем грозит?

Если нет доказательств превышения максимальной разрешенной скорости (таковые могут быть - из показаний ваших, свидетелей, средств измерения или заведомо большего, нежели расчетный, тормозного пути (если он вообще поддавался измерению), то есть достаточный шанс, что экспертиза установит факт отсутствия у вас технической возможности избежать столкновения.
при отсутствии доказанных нарушений пдд с вашей стороны это исключает наличие состава преступления.

а далее возникнет вопрос, зачем пешеход оказался на проезжей части?
конечно, верховный суд высказался таким образом, что получить деньги с пострадавшего пешехода весьма сложно, но при грамотном подходе и определенных подробностях дела вы можете полностью избежать ответственности, в том числе и гражданской (возмещение вреда, причиненного пешеходу).