На меня написала заявление в милицию что делать

Вход в безвыходное положение, как правило бесплатный, а за выход надо платить. Давно известно, что голова дана не только для того, чтобы кушать. Иногда полезно думать, что делаешь. А ты, видимо, рискнул, не подумав, вот и влип. А риск - это победа желаний над доводами рассудка. Не рискуй, не посоветовавшись с ним. "Наступи" на свою гордыню и постарайся извинится перед тем человеком, которого обидел. Иначе, профи прав, суши сухари.