Помогите составить заявление в милицию и в суд, можно за деньги

А чего вы хотите от суда и милиции (полиции)? нет у нас закона, который бы запретил человеку приближаться к вам на определенное расстояние - мы ж не в америке. из возможных вариантов - каждый раз, когда он начинает ломиться в дверь - вызывайте наряд, по его приезду составляйте заявление. заявление в полицию, кстати, пишется в свободной форме. в суд - по установленному образцу (бланки и образцы есть в самом суде и интернете).