Чем отличается кража от грабежа? объясните на примере

Кража-это тайное хищение имущества, т.е. человек не видит как ты у него воруешь, например те же карманники на рынке или на вокзале, вытащил кошелек из кармана, вот тебе и кража, а грабеж-открытое хищение имущества, человек уже видит как его обворовывают, пример- идешь по улице с сумкой, вдруг кто-то вырывает у тебя сумку из рук и бежать, или человек заходит в магазин и словесно угрожая продавцу применением физ. силы берет деньги из кассы.