Чем отличается грабеж от воровства?

Кража - тайное похищение имущества а Грабеж - открытое похищение имущества. Кража пример - карманная в автобусе, квартирная в отсутствие хозяев. Грабеж пример - отобрал деньги или телефон в школе у учеников младших классов, на улице снимают шапку с женщины. А вот Разбой это уже с применением насилия опасного для жизни т.е. угрожал ножиком при снятии шапки или отбирании денег и все, уже не важно, завладел деньгами или шапкой или нет в отличии от кражи или грабежа.