Есть ли состав преступления?

Неправомерное завладение означает установление фактического владения транспортными средствами лицом, не имеющим законных прав на владение ими. Поэтому самовольное использование транспортных средств кем-то из членов семьи собственника или даже близкими знакомыми, которому прежде разрешалось пользоваться ими без получения предварительного согласия собственника, не образует данного состава и не может квалифицироваться по ст. 166 УК РФ. Если потерпевший так скажет, что ранее доверял ему ездить, то 166 УК РФ отпадает и вопрос о возмещении ущерба решается в порядке гражданского судопроизводства. При отсутствии таких показаний ст.166 смело ложиться на плечи, и вопрос о примирение остается на усмотрение органов дознания и суда поскольку это право, а не обязанность этих органов. На счет ущерба, то это в совокупе со ст.168УК РФ.