Могут ли родители совершеннолетнего выступать в качестве защитника в уголовном деле?

Например, могут ли родители от имени сына, находящегося в тюремном заключении, подавать жалобы или ходатайства. нужен ли для родителей составить определенный документ для того, чтобы защищать интересы сына во всех инстанциях, гос. учреждениях?