Самооборона на улице.

В таких делах важны все мельчайшие подробности
но, как вы описали ситуацию в вопросе, поскольку человеку угрожала опасность в виде ограбления и избиения со стороны нескольких нападавших, а он без применения только держал в руках нож и говорил, что применит его в случае нападения, то состава преступления в его действиях не усматривается.