Можно ли изменить меру пресечения если дело в суде?

В отношении человека возбудили дело, дали подписку о не выезде, дело уже передали в суд, но он как гнал так и продолжает. бегает с ножом, всем угрожает. был у следователя, говорят что надо ждать суда по делу, т. к. сейчас уже не могут изменить меру пресечения, потому что дело в суде. дату рассмотрения ещё не назначили.
действительно ли это так, и нельзя ли ему сейчас изменить меру пресечения в рамках этого уд?