Прав ли следователь при изменении меры пресечения?

Собрал данные архива о следующем деле.
мой знакомый обвинялся в совершении преступления, предусмотренного ч. 2 ст. 158 ук рф. учитывая, что он пытается склонить потерпевших изменить их показания, предлагает деньги, следователь обратился с ходатайством в суд, и суд избрал меру пресечения в виде заключения под стражу. в ходе дальнейшего расследования следователь собрал доказательства, полностью подтверждающие вину в совершении преступления, причем действия знакомого он переквалифицировал на ч. 1 ст. 158 ук рф. меру пресечения, избранную в отношении него, следователь изменил на подписку о невыезде. после выполнения всех необходимых процессуальных действий дело было направлено прокурору для утверждения обвинительного заключения и передачи в суд. прокурор указал следователю на допущенное нарушение уголовно-процессуального закона по вопросу об изменении меры пресечения.
до сих пор не могу понять, прав ли следователь при изменении меры пресечения? если нет, то где он ошибку допустил? мне нужно для личного опыта. благодарю