Здравствуйте, помогите, пожалуйста.

У нас родственник, оказался в беде, он занимается мясным делом, недавно закупал скот у фермеров в неком населенном пункте, было известно, что эти люди неадекватны, и деньги все хранят в серванте, не тратя ни копейки, сами ходят в рваной одежде, вот наш родственник, загорелся идеей совершить кражу, с группой лиц проник в дом и совершил кражу в районе 1 миллиона рублей, незадолго до этого расплатился с этими фермерами фальшивыми деньгами за скот, лиц с которыми он совершал кражу задержали, забыл отметить что лица с которыми он совершал кражу, повторно совершили кражу у тех же фермеров, теперь возлагают всю вину на нашего родственника, утверждая что он их насильно заставил пойти на это преступление, как можно выйти из этой ситуации, можно ли возместить ущерб потерпевшим и попросить у потерпевших расписку, что они не требуют что-бы он понес должное наказание?