Дело за угон! срочно нужна помощь

Есть парень ( допустим ) вася, у которого есть друг (тоже допустим) петя
знакомы 8 лет, хорошие друзья
петя в 20 лет вышел из тюрьмы потом стал нариком, потом очухался и жил нормально, в 28 за поножовщину отделался условкой!
сейчас ему 29 лет и 27.05.2017 он у того самого васи угнал по пьяне машину с паспортом, правами и всеми документами, вася не долго думая написал заявление!
петя угнал ее в москву, потом через друзей передал через кого то где она, вася поехал туда, а там ни документов нихрена, ещё и стекло разбито молотком и где то её ударили!
в ночь угона тот самый петя обкололся с каким то парнем в этой же машины и их увезли на скорой, друга этого приняли по васиным документам каким то чудом в больницу, потом их тоже каким то чудом отпустили!
у пети сегодня был суд о решении оставлять уловку или сажать (он где то на административку нарвался) суд перенесли на 6 июня
петя пошёл с васей забирать заявление потому что договорились о возмещение ущерба итд
но в полиции отвечают что поздно, потому что замешена москва итд.
как забрать заявление чтоб того не посадили?
и что им теперь делать?