Адвокат обвиняемого предлагает деньги

Подскажите как быть. в прошлом году у меня угнали машину. через полгода этих "хулиганов" поймали, сейчас идет суд. иск на возмещение ущерба я подал на сумму 370тр (стоимость авто по договору). на днях звонит адвокат обвиняемого, и предлагает мне 150тр наличными, и на остальную сумму (220) типа они напишут расписку что в течении года обязуются отдать. а я в свою очередь пишу какое то заявления для суда что мне ущерб возместили в полном объеме. если честно то не знаю как поступить, то ли взять 150, оставшиеся все равно не отдадут скорее всего, и забыть, с момента угона год прошел, успокоился уже. то ли больше денег просить, ведь раз предлагают, значит не все сладко у них там. опыта в таких ситуациях нет ( и 150 вроде как деньги, в смысле лучше чем ничего, и с другой стороны такая сумма вообще ничего не решает, 40% от стоимости машины, или больше мне и не светит в любом случае? заранее спасибо за советы.