Можно ли закрыть уголовное дело, не доводя его до суда?

Можно ли закрыть уголовное дело, не доводя его до суда? может ли прокуратура закрыть уголовное дело по примирению сторон, не доводя его до суда? нам доказывают, что суд должен быть в обязательном порядке. как это всё можно ускорить? ст.185 ч.1. было примирение сторон, всё возмещено, чистосердечное признание. помогите пожалуйста. а как его прекратить? к кому обращаться? к самому прокурору или помощнику? и что есть публичное обвинение? справок никто не требовал, они всё тянут не понятно зачем. денег никто не даст их просто нет. у нас проблема в том, что надо уезжать а тут затянули всё.