При каких условиях человека не посадят, если он убьет или сильно покалечит того, кто хотел его убить? читал про столько

Случаев самообороны, что единственным выходом было вступить в бой с нападавшим, другой выход был, это была смерть (кто захочет умирать так?), и этих людей сажали... чушь какая! да как же за желание жить посадить могут!? неужели у нас судья в стране - это безумцы, и было бы куда лучше, если бы в стране царила анархия и беззаконие!? что делать в ситуации, когда на меня бежит маньяк с топором, а отступать некуда? неужели не попытаться обороняться? это же безумие! и таков наш закон!? и что вообще нужно сделать, если вдруг меня захотят убить? убить нападавшего, если это удалось, а потом и самому вскрыться, чтобы не посадили?