Моральный ущерб, виноваты ли мы?

Я с другом шёл за парнишкой лет 10-и, нам по 13-ть. нам было по дороге, он испугался и побежал мы его догнали и спросили сколько времени и умеет ли он свистеть. он пришёл домой и расплакался рассказал родителям, а они хотят подать в полицию. и теперь мы плохие, типа разрушили психику ребёнка . вопрос к "юристам", виноваты ли мы? + парень говорит что это было 4-го марта, хотя это было 17-го февраля есть пруфы! + что можно сделать?