Помогите, незаконно проникли в имущество и вымогают деньги!

Группа лиц вымогает у меня деньги. сегодня дошло до того, что они вломились в мой дом, начали кричать, вести себя неадекватно, угрожать (не исключено, что они были в нетрезвом состоянии). то, как они кричат я успела снять на видео, их лица зафиксированы. так же, засняла номер машины на которой они приехали. что мне делать? есть ли у кого нибудь образец заявления в полицию на незаконное проникновение в жилище и вымогательство денег? в интернете есть лишь шаблоны, хотелось бы почитать что нибудь существенное. буду благодарна любым советам. как лучше поступить в данной ситуации?