В чем различие понятий: ограничение свободы, арест, лишение свободы?

Арест применяется в двух вариантах-арест обвиняемого до суда и приговора-с содержанием в СИЗо-и арест как уголовное наказание осужденного-с содержанием в арестном доме(в настоящее время не применяется в связи с отсутствием арестных домов как таковых)-вообще уголовное наказание делиться на группы-с лишением свободы или без лишения свободы(бывает еще несколько различных групп)-арест и лишение свободы-это естественно уголовное наказание с лишением свободы кроме этого-это основной вид наказания, ограничение свободы -могут применяться - 2. Ограничение свободы назначается на срок от двух месяцев до четырех лет в качестве основного вида наказания за преступления небольшой тяжести и преступления средней тяжести, а также на срок от шести месяцев до двух лет в качестве дополнительного вида наказания к лишению свободы в случаях, предусмотренных соответствующими статьями Особенной части настоящего Кодекса. тоесть как качестве основного-так и в качестве дополнительного вида наказания:)усе понятно? а как это понимать-то что написано-что суд имеет право выбора(исходя из содеянного и личности преступника применить ЛЮБОЙ вид наказания указанный в санкции статьи УК