Возможно ли прекратить уголовное дело?

Добрый день! очень нужна ваша консультация! мой племянник (ему 17 лет) совершил преступление - взял без спроса а/м отчима покататься... попал в дтп, машина сгорела. отчим подал заявление в полицию, возбудили уголовное дело по статье угон со взломом (взломана была дверь в гараж). племянник мой не совсем здоровый человек, он лежал в психиатрической больнице, точного диагноза нам на руки не выдали, отправили заключение в военкомат, в армию с этим диагнозом его не взяли. что можно сделать в этой ситуации, чтобы последствия были менее болезненны? возможно ли примирение сторон? что нужно для этого сделать?