Прекращ-е у\д в суде по ст. 25 упк лишает ли потерпевшего права на обращение в страх. компанию для выплат по осаго? дтп?

Человек обвиняется по ст. 264 ч. 1 ук рф. с потерпевшим достигнуто примирение, потерпевший намерен написать заявление в органы следствия, что вред ему возмещен, и просит прекратить уголовное дело в связи с примирением сторон.

вопрос: наличие такого заявления и возможное прекращение уголовного дела по ст. 25 упк рф лишает ли потерпевшего права на последующее обращение в страховую компанию для получению выплат по осаго?

один адвокат посоветовал нам сделать следующим образом: потерпевший должен в заявлении о примирении написать:

прошу прекратить уголовное дело по
обвинению иванова и. и. в совершении преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 264
ук рф.
между мной и ивановым и. и. достигнуто
примирение, причиненный преступлением вред заглажен, претензий к иванову и. и. не имею и иметь не буду.

за получением выплат в части автогражданской
ответственности иванова и. и. намерена обратиться в страховую компанию.
уважаемые специалисты, подскажите, подскажите как правильно поступить: чтобы судья уголовное дело прекратил и потерпевшего мы в то же время не лишили права на получение страховых выплат по осаго?