Вчера угнали машину

Вашим друзьям грозит ч. 2 ст. 166 УК РФ. преступления данного вида относятся к тяжким преступлениям(ст. 15 УК РФ), носят публичный характер. А соответственно не могут быть прекращены за примирением сторон в порядке ст. 25, ст. 76 УК РФ. В вашем случае необходима переквалификация с ч. 2 на ч. 1 ст. 166 УК РФ. Тогда возможно прекращение за примирением сторон. А так, с учетом хороших характеристик, искупления вины перед заявителем, того что преступление совершается впервые и т.д. получать условно.