Вопрос о краже, услышал разговор мужчин. возмлжно ли такое?

Если воры украли, и их не заметили, то это считается кража? если в наглую украли, перед владельцем вещи - это грабеж? вроде правильно. а если человек идет с прямым намерением украсть, и не важно ему, увидят его или нет. и чисто по случайности, его не замечают, то может ли прокурор предъявить в суде, чтобы переквалифицировали с кражи в грабеж? ведь замысел такой был возможен...