Что дают за грабеж если истец не имеет претензий к обвиняемому(они помирились)?

Только в случае ч.1 ст. 161 УК РФ -Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.Если все же"избил", то до 7 лет лишения свободы, но с учетом личности и смягчающих обстоятельств...