Не погашенная судимость по 161ч2 вышел по удо на данный момент обвиняюсь по158ч2 . возместил двоим ущерб к чему готовиться

Ну, раз пишете, что вышли по УДО, то, вероятно УДО не истекло. Следовательно, в соответствии с ч.7 ст.74 УК РФ: "если в течение оставшейся не отбытой части наказания (как у Вас) осужденный совершил умышленное преступление (а ч.2 ст.158 УК - умышленное) , суд назначает ему наказание по правилам, предусмотренным ст.70 УК РФ (т.е. по совокупности приговоров)." Т.е., Вам будет назначено наказание по ч.2 ст.158 УК РФ (с учетом рецидива) не менее 1/3 от максимально возможного наиболее строгого (наиболее строгое - это лишение свободы). Санкция до 5 лет л/свободы. Значит, в особом порядке, не менее 1 года 2 месяцев, а в общем не менее 1 год 7 месяцев л/свободы. (Однако, при любом виде рецидива и наличии смягчающих обстоятельств (ч.3 ст.68 УК) может быть назначено наказание и менее 1/3, а при применении ст.64 УК и более мягкое наказание). Добровольное возмещение причиненного имущественного ущерба потерпевшим - п. "к" ч.1 ст.61 УК РФ - смягчающее наказание обстоятельство. На основании ч.7 ст.79, ст.70 УК РФ, полностью или частично будет присоединено неотбытое наказание по предыдущему приговору суда (в постановлении суда на УДО указано на какой срок Вы были освобождены, т.е. какой срок не отбыто Вами).