Объясните пожалуйста,

Скажу чисто с практической точки зрения, по тому с чем сталкиваюсь в судах. Если вина человека объективна доказана совокупностью доказательств (показания свидетелей и потерпевших, заключениями экспертов и т.д.), то как раз не признавая вину человек и накручивает себе наказание, как минимум на пару лет. Так как своим поведением злит государственного обвинителя (который в итоге будет просить наказание) и судью (который это наказание назначит). И признание в этой ситуации всегда учитывается в положительную сторону – более мягкое наказание. К тому же по тяжкому преступлению (где максимальное наказание по статье не более 10 лет) возможно выбрать особый порядок рассмотрения дела при полном признании вины, а это уже не более 2/3 от максимума статьи можно назначить. Не признавать или признавать частично надо в тех случаях, когда вина не доказана, имеющиеся доказательства противоречивые (например, по количеству и описанию похищенного) и если при этом ни разу ранее вину не признавал и не давал «полный расклад» следствию в виде признательных показаний, проверок показаний на месте и т.п.