Имеют право милиция остановив меня самостоятельно провести досмотр карманных вещей и сумки ?

Личный и наружный досмотр граждан, досмотр ТС, вещей, клади и пр. В законе не указано как конкретно проводится досмотр, из Ваших рук, или без токовых, это на усмотрение СП. Если есть основания полагать, что вы вооружены, естественно никто не позволит Вам лично доставать что либо из карманов в интересах безопасности самих сотрудников. Если подозрение на наличие наркотиков то целесообразно, чтобы Вы сами достали все имеющееся. Понятые в большинстве случаев должны присутствовать, но в исключительных случаях, когда есть подозрение, что у задержанного есть при себе оружие можно и без них. Отказ подчиниться законным требованиям СП влечет административную ответственность, в этом случае в отношении Вас СМ могут применить физическую силу, будете драться (можете понести уголовную ответственность). Если у Вас постоянные проблемы в этой части мой совет, при проверки документов не кричите, на размахивайте руками, не угрожайте, вежливо поинтересуйтесь причиной проверки, можете включить в сотовом телефоне диктофон, в случае когда у Вас забирают вещи вежливо напомните СП, что по факту изъятия должен быть составлен протокол (Вам должны вручить копию), во избежании ненужных конфликтов не забывайте паспорт дома (это ВАШ основной документ).