Имеет ли право полицейский на убийство, если в суде будет доказано, была серьёзная угроза жизни для сотрудника полиции?

Если была ситуация при которой полицейский при исполнении служебных обязанностей, применил служебное оружие, в ситуации которая грозила его жизни и здоровью, то ответственности он не нести не должен т.к. его право на регламентируется ст. 23 фз № 3 " о полиции"