Возможно ли дорасследование?

Уголовное дело на стадии предварительного слушания может быть возвращено в прокуратуру для устранения различных препятствий для его рассмотрения. упк рф глава 34. предварительное слушание статья 237. возвращение уголовного дела прокурору 1. судья по ходатайству стороны или по собственной инициативе возвращает уголовное дело прокурору для устранения препятствий его рассмотрения судом в случаях, если: 1) обвинительное заключение или обвинительный акт составлены с нарушением требований настоящего кодекса, что исключает возможность постановления судом приговора или вынесения иного решения на основе данного заключения или акта; 2) копия обвинительного заключения или обвинительного акта не была вручена обвиняемому, за исключением случаев, если суд признает законным и обоснованным решение прокурора, принятое им в порядке, установленном частью четвертой статьи 222 или частью третьей статьи 226 настоящего кодекса; 3) есть необходимость составления обвинительного заключения или обвинительного акта по уголовному делу, направленному в суд с постановлением о применении принудительной меры медицинского характера; 4) имеются предусмотренные статьей 153 настоящего кодекса основания для соединения уголовных дел; 5) при ознакомлении обвиняемого с материалами уголовного дела ему не были разъяснены права, предусмотренные частью пятой статьи 217 настоящего кодекса. 2. утратил силу. 3. при возвращении уголовного дела прокурору судья решает вопрос о мере пресечения в отношении обвиняемого. при необходимости судья продлевает срок содержания обвиняемого под стражей для производства следственных и иных процессуальных действий с учетом сроков, предусмотренных статьей 109 настоящего кодекса. 4. утратил силу. 5. утратил силу. на стадии судебного следствия дело в прокуратуру не возвращается и рассматривается на основании собранных доказательств.