Преступникам с психическими отклонениями дают условное наказание? (За кражу)

При вынесениии приговора исследуется личность обвиняемого, кража 158 ст УК РФ. Если судом установленно, что обвиняемый страдает психологическими отклонением и он в следствии этого совершил преступление не давая полную оценку своим действиям, то его отправят на принудительное лечение. Однако при учете смягчающих обстаятельств выясниться, что у обвиняемого есть инвалидность по психиатрическому диагнозу, то это будет являться смегчающим обстоятельством и с учетом всех остальных может быть приговорен к отбыванию наказанию условно.