Если человек неумышленно украл йогурт стоимостью 17 руб, доводят ли дело до суда?

Кража ст.158 ч.1 УК РФ, но ущерб очень мал - отпадает. Административка тоже не подходит - ущерб д.б. не менее 2500 руб., если не ошибаюсь. Если кражу совершил несовершеннолетний, то займутся им сотрудники полиции по делам несовершеннолетних, если конечно администрации торговой точки доведет дело до заявления в полицию. Не волнуйтесь, уголовной и административной ответственности вам не грозит.