Имеет ли право человек убить преступника который залез к нему в дом?

УК РФ: "Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны". Главное доказать, что меры, принятые к обезвреживанию преступника, соответствовали характеру и степени общественной опасности посягательства. Понадобятся свидетели