Считается ли грехом убить человека в процессе самозащиты?

По уголовному законодательству. Если вор просто залез в дом, а вы его убьете - превышение необходимой обороны или превышение мер при задержании лица совершившего прес-е (по обстоятельствам). Защита имущества ниже защиты личности. Для вас должна быть реальная угроза вашей жизни. Стычка с недоброжелателями - аналогична в плане, если на вас с кулаками, отвечайте соразмерно. По религиозному, я конечно не священник, но насколько помню одна из Священных заповедей - "Не убей", оговорок про исключительные обстоятельства не было. Или вспомните фразу - "Ударили по левой щеке..."