Нужна помощь

Нужна помощь в выходные на даче раздавили мазом нашу собачку, не просто любимую а очень любимую. водитель даже не пытался остановиться, и если бы это была проезжая часть было бы понятно а то это внутренняя дорожка где машины бывают раз в неделю. ну дело не в этом, всем кто имеет собак будет понятно наше с мужем состояние ну естественно не сдержался муж и ударил водителя пару раз, ну а дальше вроде разрешилась ситуация понятно что собаку не вернёшь, водитель предложил компенсацию. и дал деньги. это ничто по сравнению с той утратой что мы понесли, ну не убивать же водителя. а тот уехал и знаете написал заявление в полицию за то что мы у него угрозами отобрали деньги, и избили его. остаток дня мы с мужем провели в отделе, около восьми часов. следователь говорит что это статья за самоуправство. может быть это и так ну чисто по человечески кто же прав в этой ситуации.