Можно ли написать отказ от претензий, если еще не было суда ?

Здравствуйте! вкратце объясню ситуацию. сидел в парке, подошли двое и нагло спросили покурить, на что я ответил, что не курю и не пью. один из них достал пневматический пистолет и приставил к моей голове, выражаясь нецензурно и продолжая просить у меня сигарету. я каким-то чудом смог убежать от них. их нашли и доставили в отделение. я написал на них заявление, одного из них взяли как свидетеля (который стоял рядом ). как мне сказали, остался только допрос меня и далее суд. могу ли я придти сейчас или на самом допросе написать отказ от претензий. не хочу от них никакой моральной компенсации или еще чего-то. мне сказали, что теперь только в суде смогу написать отказ от претензий, а я не хочу доводить дело до суда. пусть топают своей дорожкой, а я буду освобожден от этой суеты.