Подлежат ли уголовной ответственности инвалиды (1..3)групп при совершении ими уголовно наказуемого действия?

Подлежат. Исключений УК РФ не содержит для инвалидов 1-3 групп при привлечении их к уголовной ответственности. Некоторые виды наказаний НЕ могут быть назначены. Например, инвалиду 1-ой группы НЕ может быть назначено наказание в виде исправительных работ (ч.5 ст.50). Еще смотря с чем связана инвалидность, если связана с психически заболеваниями, исключающими вменяемость, то, естественно, НЕ может быть привлечен, ибо не субъект.