Подписка о невыезде

Если пьяный человек устроил дтп, в результате которого на следующий день погиб человек, можно ли этого человека отпускать домой по подписке о не выезде? или должны задержать?
точнее так, можно ли пьяного водителя отпускать домой по подписке если в аварии была один человек с тяжелым состоянием? или должны сразу задержать? как говорит закон? скажите кто знает, не могу найти в интернете, или скажите где это прописано