Вымогал 150 рублей, написали заявление

Ст. 163 не предполагает минимальной суммы.

комментарий: "первый обязательный элемент объективной стороны вымогательства — требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершение других действий насильственного характера. вторым обязательным ее элементом является угроза применения насилия".
вообще, пахнет "грабежом" - открытым хищением чужого имущества (ст 161). вот тебе и гоп-стоп.

возможно, стоит попробовать ч 2 ст 14 ук, а именно - малозначительность деяния. тут уж как повезет.