Деда сбила машина, после дтп баба она посадила его в машину и отвезла в скорую, в реанимации дед скончался! что нам делать?

Все зависит от наличии у вас информации о произошедшем событии (объективной информации) основной первый вопрос: где произошло столкновение? был ли дед трезв и в каком месте переходил проезжую часть (либо шел по ней вдоль обочины или еще где то...).
эту информацию можно попытаться узнать у сотрудников дпс, выезжавших на место происшествия, у свидетелей (очевидцев) если они вам известны.
в 90 % случаев в таких ситуациях виноват водитель и возбуждается уголовное дело по ст. 264 ук рф. кого - то из близких родственников привлекут к участию в уголовном деле в качестве потерпевшего, он сможет узнать максимум о произошедшем событии, сначала из постановлений о назначении автотехнической экспертизы (для определения причины дтп, и лиц виновных в нем), судебн - медицинской экспертизы (для определения повреждений на трупе их характере, механизме образования и причин смерти) , сможет поставить свои вопросы перед экспертами; затем сможет ознакомиться со всеми результатами экспертиз; может заявят следователю свои ходатайства (например о допросе какого либо свидетеля, назначении дополнительной экспертизы, и т. д.), затем по окончании расследования уголовного дела) предоставят возможность ознакомиться со всеми материалами уголовного дела с возможностью снятия за свой счет копий с любых его документов).
кроме того, каждый из родственников, кому был дорог дед, вправе заявить иск о взыскании морального ущерба, его можно предъявить и в рамках уголовного дела, передав иск следователю.