Является ли незаконным половой акт совершеннолетнего с несовершеннолетней по обоюдному согласию?

Если несовершеннолетней нет 16 лет, наступает уголовная ответсвенность по ст 134 ук рф и значения не имеет по обоюдному согласию или нет.
половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста,
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.