Половое сношение и растление несовершеннолетних 134-135 ук рф

Девочке сейчас 16 лет, встречается с 35-летним мужчиной, занимаются сексом с 15 лет по обоюдному согласию.
смотрю ст. 134 ук рф и смущает п. 1 примечаний к данной статье: "лицо, впервые совершившее преступление, освобождается судом от наказания, если будет установлено, что это лицо и совершенное им преступление перестали быть общественно опасными в связи со вступлением в брак с потерпевшей (потерпевшим)".
мужчина говорит, что он готов жениться на девочке, чтобы избежать наказания, если ее родители обратятся в суд.
родители против регистрации такого брака и хотят, чтобы мужчина был наказан по 134 статье.
может ли мужчина избежать наказания? требуется ли согласие родителей на заключение брака с их 16-летней дочерью или она может выйти замуж без их согласия?