C точки зрения закона можно ли по российскому закону считать заключением договора устное "да"?

Есть сделки которые можно заключить устно. но эти сделки малозначительны и поэтому их разрешено заключать устно. для более серьезных сделок, закон требует более серьезного подтверждения, чем просто устное "да". это и подпись личная в документах и особый порядок заключения и специальные бланки и заверение нотариусом ...